补偿结构为波纹管，其中一个密封环(动环或静环)和波纹管制成一个完整体，其中不含有辅助密封圈(见图8)，所以减少了一个泄漏点;同时减少了补偿结构的摩擦阻力，优化了追随性;对于焊接金属波纹管密封(图8b)运行温度不受辅助密封圈的影响限制;对于四氟波纹管密封(图8a)可用于腐蚀性介质中。其缺点是有的波纹管弹力较小，需要额外附加弹簧进行辅助补偿，如(图8a)所示。